在“科大硅谷”蜀山园科创驿站科大站内,有一家科技创新企业——无论科技(安徽)有限公司,专注于人形情感交互机器人的研发,凭借其独特的技术视角和创新的产品形态,越来越受到业界的关注。
人形机器人联合调试。
无论科技的核心技术团队成员,均来自中国科学技术大学计算机、信息学等专业的在读硕博研究生。曹荣昀,无论科技创始人,中国科大计算机学院博士在读,RoboCup2015机器人世界杯亚军成员;梁聪,中国科大计算机学院博士在读,4年计算机视觉和深度学习模型开发经验;唐冰,中国科大计算机学院博士在读,参加过两届RoboCup机器人世界杯;胡丽康,中国科大管理学院MBA毕业……
团队部分成员在校园内合影。
据介绍,团队于2021年开始人形情感交互机器人的研发之路。在中国科学技术大学的大力支持下,团队成功申请了雄鹰基金项目,并成为2022年优秀项目代表。2023年,无论科技(安徽)有限公司正式成立。“依托计算机学院机器人实验室,团队在人形情感交互机器人的研发上,具备硬件和软件的双重优势。”曹荣昀介绍,团队自主研发了国际领先的人形机器人高自由度仿生面部驱动结构、拟真面部柔性材料和机器人手臂、躯干等关键硬件模块,并在头面部及躯体行为生成、控制、规划以及情感交互引擎中的人格定制、交互反应自主生成等软件技术层面具备优势。团队曾研发了全球首只仿生大熊猫机器人“小川”,在成都大熊猫繁育研究基地一亮相就受到了游客们的欢迎。
讨论人形机器人面部外形设计方案。
仿生大熊猫机器人“小川”在成都大熊猫繁育研究基地与游客互动。
近期,曹荣昀团队正在研发公司首款智能交互玩偶——“学术猫”。这款头戴中国科大吉祥物“孺子牛”毛绒帽的“学术猫”,是在交互式人形机器人技术体系下孵化的第一款产品。“它是一只热爱量子物理学知识的拟人化小猫咪,也是一款集交互机器人技术与大模型技术于一体的智能毛绒玩具,预计六月份正式上线。” 曹荣昀告诉记者,“我们计划在两年内,通过人机交互技术,让玩具带有情感交互的‘温度’,占领交互式玩具的高地。”
组装“学术猫”交互玩具。
展示“学术猫”。
谈及未来,曹荣昀信心满满,希望做出在世界范围内具有竞争力且具有独创性的机器人产品。他表示,将珍惜母校和蜀山区提供的良好创业环境,牢牢抓住机会,加紧研发,让交互机器人走向千行百业,走进千家万户,助力“机器人+”时代的到来。
来源 |郭如琦 周莹莹 詹伟伟
审核 | 朱琛琛 责编 | 吴亚晓岳 编辑 | 张静
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